2021年国家部署一系列创新政策工作，如公安部启动《道路交通安全法》修订，工信部、交通部等也围绕产品准入、应用试点等出台政策。地方政府探索自动驾驶“中国模式”的积极性更高、步伐更快。如北京开放全国首个自动驾驶出行服务商业化试点，深圳尝试地方立法在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域开展探索，广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点等。

受益于良好的创新政策环境，自动驾驶出租车、公交车、无人配送车等自动驾驶车辆开始进入老百姓的日常生活。大约一年前，百度在北京亦庄系统性落地了ACE智能交通解决方案和自动驾驶等相关服务。“聪明的车”和“智慧的路”构建了别具特色的“亦庄模式”。自动驾驶、智能交通等业务在全国范围的加速落地，充分印证了“亦庄模式”的前瞻性和可复制性。

当前，我国自动驾驶已进入落地关键期，技术已并跑乃至领跑全球，但我国高等级自动驾驶汽车发展仍面临不能入市、不能上牌、不能运营收费、事故责任难认定等诸多问题，需要进一步突破与技术、产业发展不相适应的政策瓶颈，激发自动驾驶领域创新能力。

对此，李彦宏提出三点建议：第一，引导并支持地方政府出台政策，支持无安全员的无人车上路，打造全无人自动驾驶汽车的载人运营政策先行区；第二，加快《道路交通安全法》的修订和发布实施，从国家层面为加快自动驾驶汽车规模化商用、无人化奠定法律基础；第三，适度超前建设智能交通基础设施，发挥5G的远程控制优势，通过车路协同促进交通效率和安全性的大幅提升，带动汽车产业向智能化和网联化的转型升级。